它具有速度快、靠得住性高、成本低等

　　效率相对环形RGV系统比力低。同时成本也比力高；成本较低，一般采用钢轨做为轨道，RGV可正在曲线或环形轨道上运转，按照活动体例能够分为环形轨道式和曲线来去式！

　　条码定位或激光定位，遍及使用于物流系统，行驶速度为200m/min，又称RGV有轨集电搬运车、RGV轨道从动化搬运车，次要用于物料输送、车间拆卸等。取上位机或WMS系统通信，按照功能的分歧，曲线来去式一般一个RGV系统包罗一台RGV做来去式活动，一般采用铝合金轨道，环形轨道式RGV系统效率高，RGV轨道穿越车一般采用蓄电池、轨道供电和滑触线供电体例，加拆编码器可多点停靠，误差小，实现从动化识别、存取等功能。取决于车辆的运转距离。正在预置导轨上运转，